Dobb·Eは、模倣学習を通じてロボットに家庭内タスクを教えるためのオープンソースフレームワークです。$25のリーチャーグラバー、3Dプリント部品、iPhoneを使用したツール「Stick」を使ってデモを収集します。ニューヨークの22軒での13時間のインタラクションから得たデータを基に、ResNet-34アーキテクチャ
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